RANCANG BANGUN PROTOTIPE SIMULATOR ROBOT PEMADAM API

Abstract

Perancangan simulator Robot pemadam api ini merupakan salah satu implementasi ilmu kecerdasan buatan yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino uno ATmega328. Robot ini digerakkan menuju sumber api dan kemudian memadamkannya. Proses pencarian ap dilakukan dengan cara menggerakkan robot yang dikendalikan menggunaan remote control. Pencarian titik api dilakukan dengan mendeteksi api menggunakan flame sensor. Untuk memadamkan api digunakan air yang dikendalikan motor pompa air mini menggunakan aplikasi motor DC. Pemadam api yang dibuat dengan menggunakan perangkat keras dan perangkat lunak yang dikontrol menggunakan mikrokontroler Arduino ATmega328 menggunakan metode Mindstroms yang dapat memudahkan dalam pembuatannya. Tujuan dari perancangan simulator ini adalah untuk membuat media bantu manusia untuk memadamkan api dengan resiko terbakar yang sangat besar dan pemadaman area-area yang tidak terjangkau manusia.